assertEquals(maxJerk, gains.getYoMaximumFeedbackRate().getDoubleValue(), 1e-6); assertEquals(zeta, gains.getZeta(), 1e-6); assertEquals(zeta, gains.getYoZeta().getDoubleValue(), 1e-6); assertEquals(deadband, gains.getPositionDeadband(), 1e-6); assertEquals(deadband, gains.getYoPositionDeadband().getDoubleValue(), 1e-6);