/** * Set joint parameter. * @param j j * @param parameter p * @param value v */ //ODE_API public static void dJointSetUniversalParam (DUniversalJoint j, int parameter, double value) { j.setParam(PARAM_N.toEnum(parameter), value); }
/** * Get joint parameter * @param j j * @param d_param_names dpn * @return r */ //ODE_API public static double dJointGetPRParam (DPRJoint j, int d_param_names) { return j.getParam(PARAM_N.toEnum(d_param_names)); }
/** * Set joint parameter. * @param j j * @param parameter p * @param value v */ //ODE_API public static void dJointSetLMotorParam (DLMotorJoint j, int parameter, double value) { j.setParam(PARAM_N.toEnum(parameter), value); }
/** * Set joint parameter. * @param j j * @param parameter p * @param value v */ //ODE_API public static void dJointSetHinge2Param (DHinge2Joint j, int parameter, double value) { j.setParam(PARAM_N.toEnum(parameter), value); }
/** * Set joint parameter. * @param j j * @param parameter p * @param value v */ //ODE_API public static void dJointSetHingeParam (DHingeJoint j, int parameter, double value) { j.setParam(PARAM_N.toEnum(parameter), value); }
/** * Get joint parameter. * @param j j * @param parameter p * @return r */ //ODE_API public static double dJointGetFixedParam (DFixedJoint j, int parameter) { return j.getParam(PARAM_N.toEnum(parameter)); }
/** * Get joint parameter. * @param j j * @param parameter p * @return r */ //ODE_API public static double dJointGetUniversalParam (DUniversalJoint j, int parameter) { return j.getParam(PARAM_N.toEnum(parameter)); }
/** * Get joint parameter * @param j j * @param parameter p * @return r */ //ODE_API public static double dJointGetSliderParam (DSliderJoint j, int parameter) { return j.getParam(PARAM_N.toEnum(parameter)); }
/** * Get joint parameter * @param j j * @param d_param_names dpn * @return r */ //ODE_API public static double dJointGetPRParam (DPRJoint j, int d_param_names) { return j.getParam(PARAM_N.toEnum(d_param_names)); }
/** * Get joint parameter. * @param j j * @param parameter p * @return r */ //ODE_API public static double dJointGetHinge2Param (DHinge2Joint j, int parameter) { return j.getParam(PARAM_N.toEnum(parameter)); }
/** * Sets joint parameter. * @param j j * @param parameter p * @param value v */ //ODE_API public static void dJointSetFixedParam (DFixedJoint j, int parameter, double value) { j.setParam(PARAM_N.toEnum(parameter), value); }
/** * Set joint parameter. * @param j j * @param parameter p * @param value v */ //ODE_API public static void dJointSetPistonParam (DPistonJoint j, int parameter, double value) { j.setParam(PARAM_N.toEnum(parameter), value); }
/** * Sets joint parameter. * @param j j * @param parameter p * @param value v */ //ODE_API public static void dJointSetFixedParam (DFixedJoint j, int parameter, double value) { j.setParam(PARAM_N.toEnum(parameter), value); }
/** * Set joint parameter. * @param j j * @param parameter p * @param value v */ //ODE_API public static void dJointSetSliderParam (DSliderJoint j, int parameter, double value) { j.setParam(PARAM_N.toEnum(parameter), value); }
/** * Param setting for Ball joints. * @param j j * @param parameter p * @param value v */ //ODE_API public static void dJointSetBallParam (DBallJoint j, int parameter, double value) { j.setParam(PARAM_N.toEnum(parameter), value); }
/** * Get joint parameter. * @param j j * @param parameter p * @return r */ //ODE_API public static double dJointGetAMotorParam (DAMotorJoint j, int parameter) { return j.getParam(PARAM_N.toEnum(parameter)); }
/** * Get joint parameter. * @param j j * @param parameter p * @return r */ //ODE_API public static double dJointGetPistonParam (DPistonJoint j, int parameter) { return j.getParam(PARAM_N.toEnum(parameter)); }
/** * Get joint parameter. * @param j j * @param parameter p * @return r */ //ODE_API public static double dJointGetBallParam (DBallJoint j, int parameter) { return j.getParam(PARAM_N.toEnum(parameter)); }
/** * Set joint parameter. * @param j j * @param parameter p * @param value v */ //ODE_API public static void dJointSetSliderParam (DSliderJoint j, int parameter, double value) { j.setParam(PARAM_N.toEnum(parameter), value); }
/** * Get joint parameter * @param j j * @param parameter p * @return r */ //ODE_API public static double dJointGetSliderParam (DSliderJoint j, int parameter) { return j.getParam(PARAM_N.toEnum(parameter)); }