public SideDependentList<double[]> getLegJointAngles() { double[] leftLegJointAngles = legPose.getLegJointAngles(RobotSide.LEFT); double[] rightLegJointAngles = legPose.getLegJointAngles(RobotSide.RIGHT); return new SideDependentList<double[]>(leftLegJointAngles, rightLegJointAngles); }
public SideDependentList<double[]> getLegJointAngles() { double[] leftLegJointAngles = legPose.getLegJointAngles(RobotSide.LEFT); double[] rightLegJointAngles = legPose.getLegJointAngles(RobotSide.RIGHT); return new SideDependentList<double[]>(leftLegJointAngles, rightLegJointAngles); }