@Override public String toString() { return MoreObjects.toStringHelper(this) .add("timestamp", getTimestamp()) .add("bus", getBusId()) .add("id", getId()) .add("mode", getMode()) .add("pid", getPid()) .add("payload", Arrays.toString(getPayload())) .add("multiple_responses", getMultipleResponses()) .add("frequency", getFrequency()) .add("name", getName()) .add("extras", getExtras()) .toString(); }